Il corso si concentra su due principali tecniche di sistemi dinamici - il controllo ottimo e il controllo adattativo - con particolare attenzione alla loro implementazione nel mondo reale. La prima parte del corso è dedicata alla sintesi del regolatore ottimo per il controllo di sistemi lineari a tempo continuo e a tempo discreto su orizzonte finito e infinito. La seconda parte del corso è dedicata alla risoluzione dei problemi di stima parametrica a minima varianza e alla presentazione dei principali schemi di controllo adattativo.